在本次《超级机器人大战V》中，同样有大量的隐藏要素等待玩家收集，本文会为大家奉上目前已知的获得方法，部分存疑的条件也会写上，若是有朋友能够进行考证的也请在评论中写出。和流程攻略一样，本文也基于游戏的台版翻译进行制作。
隐藏关卡/路线
if结局
进入if结局需要在47话中使用过大和号的武器“波动炮”，单体和MAP皆可，并且需要培养出至少25名ACE驾驶员（击坠60或以上）。满足条件后在49话战斗结束的对话中会出现选项，选择“战斗都已结束”进入普通结局，选择“之后还会有困难”进入if结局。
if结局的进入对于SR点数，总经过回合数都没有关系，并且开始游戏前若选择的是新手模式也可以进入if结局。此外if结局的选项会在二周目自动提供给玩家。
隐藏关卡“漆黑勇者特急”
本关的触发条件为舞人、急救列车机器人、特级猛兽机器人这三者的合计击坠数需要达到一定数量（具体不明）。条件满足后17话结束后会进入本隐藏关。
隐藏关卡“心意的形态”
本关的触发条件存疑较多，可能的条件有两个：宗介、毛和克鲁兹的合集击坠数达到一定数量（可能是50以上）；用宗介击坠九龙。条件满足后27话结束后进入本隐藏关。
隐藏关卡“使者来访”
触发本关的条件为用真嗣击坠39话中的两个使徒，满足后进入隐藏关。
隐藏关卡“漫长旅途的援助者”
本关到目前为止尚未出现明确的开放条件，触发条件后会在42话后进入。
隐藏机体/驾驶员
蹦太君
如果触发了隐藏关“心意的形态”，它会在过关后加入。没有进入的情况下会在40话过关后加入。
黑色勇者
黑色勇者加入需要完成隐藏关卡“漆黑勇者特急”，之后它会在28话B中加入。
福音战士13号机
完成隐藏关卡“使者来访”后加入。
全装甲ZZ高达
条件有三个：捷多获得ACE称号（击坠数60以上），使用ZZ高达与刹帝利进行过战斗，使用捷多说得过驾驶报丧女妖的玛丽妲。全部满足后在36话获得。
α阿索隆
条件有四个：在27话结束和后36话结束后的分歧路线中都要选择宇宙世纪路线、在31话A中分别使用巴纳吉和哈撒韦与尚布罗进行战斗、在38话B中分别使用巴纳吉和哈撒韦说得罗妮。
葛兰雪
具体条件暂时不明，不需要巴纳吉获得ACE称号。
汉摩拉比
满足用捷多击坠亚赞的条件时40话通过后加入（可能需要卡谬ACE），否则会在50话B或51话A时加入。
拜亚兰特装型
满足用卡谬击坠杰利特的条件时40话通过后加入（可能需要卡谬ACE），否则会在50话B或51话A时加入。
佩涅罗佩
满足用哈撒韦击坠佩涅罗佩的条件时40话通过后加入（可能需要哈撒韦ACE），否则会在50话B或者51话A时加入。
新吉恩号
50话B或51话A时加入。
梵格雷Ⅱ（副主角）
在48话中主角击坠另一名主角后获得。
野蛮人
满足27话后的分支选择宇宙路线和宗介获得ACE称号的这两个条件后，31话通过后加入。
Raisia（吉尔）
36话后分支选择西历世界，在38话C前满足安琪获得ACE称号的条件后加入。
飞弹荚仓
它是Ξ高达的隐藏武器，完成用哈撒韦击坠佩涅罗佩的条件后会在38话B追加，否则会在50话B或者51话A追加。
